离婚失去抚养权的起诉是首先要向有管辖权的法院提起诉讼，法院受理后交纳诉讼费用等待开庭。

　　根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：

　　(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

　　(二)有明确的被告；

　　(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；

　　(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。